小鹏汽车的最新操作系统XOS 5.2.0已经开始了内测阶段的招募，覆盖的车型包括小鹏X9、G9、G6以及P7i。目前，内测版本的OTA更新已向部分用户推送，而官方预计将在7月初向所有用户全面推送正式版本。
XOS 5.2.0的亮点功能之一是XNGP城市导航辅助驾驶能力，它允许车辆在全国范围内的任何道路上，根据用户设定的导航路线启动辅助驾驶模式。此次更新还对XNGP的路线选择和避让逻辑进行了优化，以减少急刹和不当降速的情况。
新系统还引入了城区小路模式，增强了在狭窄道路上的行驶能力，并且新增了环岛通行功能，使车辆能够在环岛内自行切换车道，甚至能识别并遵循环岛内交通灯的信号。AI代驾方面，升级后的系统能够更好地纠正用户的不良驾驶习惯，并优化了自动变道和掉头的体验。同时，新增了一个亮点分享功能，让用户可以在AI代驾行程结束后分享行程的亮点。智能泊车辅助也得到了增强，本次OTA将引入循迹倒车功能，提供最长100米的支持。离车泊入功能则被升级到2.0版，提升了对窄通道车位和转角车位等非标准车位的泊车能力。
为了提升驾驶环境模拟的显示效果，新系统增加了收费站车道标牌、收费站闸机和园区闸机开合状态的显示，并优化了驾驶员状态监测功能，以减少干扰。此外，新增了一个账号设置同步功能，允许同一车主在不同车辆之间同步设置。
仪表盘也经过重新设计，现在支持大地图显示，可以直接在仪表板上看到导航和巡航状态信息。同时，新界面还增添了速度、驾驶模式、自动驾驶辅助状态等信息的页卡，使得信息的展示更为直观。